“机器探长”集结 智探湖州黄龙洞
发布时间：2022-08-15 15:37:44
来源：
浙江在线
浙江在线8月13日讯（浙江在线记者徐坊 共享联盟湖州中心站 贾烨 卫越 共享联盟浙江大学湖州研究院微融站 靳晓彤）8月13日，浙江大学相关团队及湖州研究院研发的各类“机器探长”集结湖州黄龙洞，开启地下空间探测。
当天亮相的“机器探长”包括球形机器人、伴随机器人、履带式采样分析机器人、四足机器人、空地两用机器人以及带作业机械臂履带机器人等多个机型。在科研人员的远程操控下，“机器探长”们深入洞穴，携带激光雷达等传感器进行探险。
浙江大学湖州研究院院长许超介绍，黄龙洞洞穴环境复杂，通过这次探索，验证了机器人在陡坡、碎石、泥泞等复杂路面的通行能力，也为下一步机器人完全自主探险采集了丰富的环境数据。“我们最终要解决的是应急、救援以及工厂、隧道、电力巡检等场景所需的智能巡检核心技术。”现场技术员周小彬博士说。
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吴丽燕
