安吉：机器换人 环卫首辆“智能担当”上线

　　浙江在线3月21日讯（浙江在线通讯员王雅君 严珺）“工作使我快乐，我要开始清扫啦！”随着软萌的声音响起，日前在安吉县生态广场上，一辆憨态可掬、萌态十足的无人驾驶清扫车开启工作状态，用它位于车体前侧的两把旋转式扫把将地面上的灰尘、落叶等垃圾“收入囊中”。

　　为进一步提升城区清扫保洁智能化和自动化水平，安吉县综合行政执法局递铺环卫所引进无人驾驶清扫车。该清扫车配备无人驾驶和智能清扫系统，可以自主在路面上完成清扫、洒水、垃圾收集等工作。无人驾驶清扫车清扫过程“不留死角”，是因为车辆集激光雷达、摄像头、超声波雷达等传感器于一体，具备环境感知、自动规划路径，障碍物识别等无人驾驶功能，可以沿着既定路线一边清扫，一边洒水降尘。同时，无人驾驶清扫车在工作中能实时上传工作轨迹、工作区域、工作模式、车辆运行状态、垃圾收集等信息，同时具备断点续扫、低电量自动召回、自动洒水等智能化功能，实现车辆数据全程监控与后台小程序远程控制。

　　“无人驾驶清扫车体型小巧，垃圾箱容量60升，最大行驶速度5公里/时，清扫效率可达3000平方米/小时。”安吉县综合行政执法局递铺环卫所相关负责人介绍，当人员出现在无人驾驶清扫车作业前方两米内，它会急停同时语音提示行人避让，如若前方仍然有人，它会进行倒退，另选路线重新进入作业状态。其在满负荷状态下可以连续工作6个小时，可以有效提升清洁效率，降低人工成本。“接下来我们也会加大机器换人的力度，让清洁更智能、更高效。”该负责人如是说。